[发明专利]一种面向复杂地面环境的消防灭火机器人

摘要

本发明涉及一种面向复杂地面环境的消防灭火机器人，包括消防灭火机器人装置、操纵控制台、消防水炮、火灾探察组件、火焰自动瞄准组件、水带自动脱落组件、自喷淋组件、环境参数采集模组，可以保证或提高在复杂地面灭火环境下的运动性能和安全性，提高消防灭火机器人的负载能力，提高后方拖动消防水带时的抗拉能力、越障能力、爬楼梯能力和过左右高低不平的“单边桥”能力，保证消防灭火机器人在遇到火焰对自身本体或履带烧灼时仍能够行进运动，提高了消防水炮接口自动脱落机构以提高机器人撤退时的成功自保率，增加消防灭火机器人的自动寻找火焰并自动控制消防水炮瞄准的装置，从而提高了机器人的灭火效率和自动化程度。

主权项

一种面向复杂地面环境的消防灭火机器人，其特征在于，包括消防灭火机器人装置、操纵控制台、消防水炮、火灾探察组件、火焰自动瞄准组件、水带自动脱落组件、自喷淋组件、环境参数采集模组，消防水炮、火灾探察组件、火焰自动瞄准组件、自喷淋组件、环境参数采集模组均安装在消防灭火机器人装置上，水带自动脱落组件安装在消防灭火机器人装置的后部；所述消防灭火机器人装置包括消防灭火机器人本体、驱动组件、悬挂组件、履带行走组件、重心调节组件、控制驱动模块、能源模块、主天线、提示组件；所述操纵控制台包括操纵控制台本体、控制摇杆、显示模块、无线天线、控制模块、供电模块、VR操控眼镜；所述消防水炮包括炮头、进水管、炮头喷射角调节组件、水平角度调节组件、垂向角度调节组件、手动调节组件、固定座、水炮本体；所述火灾探察组件包括火灾探察摄像机、二维云台、支撑座；所述火焰自动瞄准组件包括传感组件、两轴追踪组件、基座；所述水带自动脱落组件包括脱扣驱动电机、环形脱扣组件、脱扣推动挡圈；所述自喷淋组件包括喷淋喷头、电磁阀、喷淋管件；所述环境参数采集模组包括红外和激光组合避障传感器、双目视觉三维成像仪、气体浓度采集组合模组、生命探测模块。