[发明专利]一种两自由度链斗式电控挖沟机在审
| 申请号： | 201711081188.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109750709A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张林;王磊;索昊 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种两自由度链斗式电控挖沟机，包含电控挖沟机构、输送链、铲斗、导料板，所述电控挖沟机构包含主臂调节机构和斗架调节支链，所述电控挖沟机构采用连杆传动替代了现有链斗式挖沟机的液压传动，由安装在机架上的电动机通过两主动杆进行动力输入，不仅降低了制造成本，简化了控制系统，而且有效降低了故障率、能耗以及维护保养成本；所述电控挖沟机构为平面两自由度机构，斗架可实现两自由度耦合运动输出，进而实现电控挖沟机构大空间、高灵活度姿态调整，相比现有链斗式挖沟机斗架仅能实现单自由度升降，该种两自由度链斗式电控挖沟机具有更大的工作空间、更好的灵活性，能在更加复杂的环境作业，技术优势明显，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 电控 挖沟机构 两自由度 链斗式 挖沟机 斗架 链斗式挖沟机 两自由度机构 单自由度 动力输入 工作空间 环境作业 技术优势 控制系统 连杆传动 维护保养 液压传动 制造成本 姿态调整 耦合运动 电动机 大空间 导料板 故障率 灵活度 输送链 主动杆 铲斗 主臂 能耗 升降 输出 替代 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度链斗式电控挖沟机，其特征在于：包含电控挖沟机构、输送链、铲斗、导料板，所述电控挖沟机构为平面两自由度七杆机构，含两个闭环回路，包含主臂调节机构和斗架调节支链，所述主臂调节机构包含主臂、液压杆、第一主动杆、机架，所述主臂通过转动副与机架连接，所述第一主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与液压杆一端连接，所述液压杆另一端通过转动副与主臂连接，所述第一主动杆由安装在机架上的电动机驱动控制；所述斗架调节支链包含第二主动杆、连杆、斗架，所述第二主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过转动副与斗架连接，所述斗架通过转动副与主臂连接，所述第二主动杆由安装在机架上的电动机驱动控制。
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