[发明专利]一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构

摘要

一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构，为平面单自由度机构，包含机架、自调驱动链、斗架，所述自调驱动链包含主动杆、伸缩杆，所述伸缩杆含有一个局部自由度，包含缸体、活塞杆。为了提高承载能力，改善结构刚度和承载稳定性，所述链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构可并联安装两个自调驱动链，且所含两伸缩杆的缸体联通，根据帕斯卡定律，可使两主动杆所受负载更加均衡，避免因链斗架受偏载等因素造成两主动杆受力不均的问题。该种电控举升机构采用连杆传动替代了现有链斗式挖沟机的液压动力系统，不仅降低了制造成本，简化了控制系统，而且有效降低了故障率、能耗以及维护保养成本，相比现有链斗式挖沟机具有较强的技术优势。

主权项

1.一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构，其特征在于：为平面单自由度四杆机构，包含机架、自调驱动链、斗架，所述自调驱动链包含主动杆、伸缩杆，所述主动杆一端通过转动副与机架连接，另一端通过转动副与伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端通过转动副与斗架连接，所述斗架通过转动副与机架连接，主动杆采用电动机及电传动系统驱动。