[发明专利]一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法有效
| 申请号： | 201711080609.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107976206B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 左庆;张书文;曹海波;雷雯雯;刘亦男;李宁;陈希 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法，包括采集陀螺输出数据，构建陀螺输出数据集；对陀螺输出数据集中的数据进行预处理，去除噪声数据；计算陀螺输出数据的均值，获取陀螺的随机误差，构建陀螺随机误差数据集；对陀螺随机误差数据集进行数据分类，根据分类结果获得陀螺随机数据集中每类数据所占比例，所述比例作为陀螺随机误差的隐性特征向量；根据陀螺随机误差的隐性特征向量，计算陀螺随机误差的信息熵，根据信息熵对陀螺性能进行评价。本发明技术方案的方法，针对现有技术中的MEMS陀螺精度性能评价问题，采用信息熵对MEMS陀螺的随机误差进行评价，可以对不同陀螺随机误差的不确定性进行定量描述。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 mems 陀螺 性能 评价 方法 | ||
【主权项】：
一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法，其特征在于，包括S1采集陀螺输出数据，构建陀螺输出数据集；S2对陀螺输出数据集中的数据进行预处理，去除噪声数据；S3计算陀螺输出数据的均值，获取陀螺的随机误差，构建陀螺随机误差数据集；S4对陀螺随机误差数据集进行数据分类，根据分类结果获得陀螺随机数据集中每类数据所占比例，所述比例作为陀螺随机误差的隐性特征向量；S5根据陀螺随机误差的隐性特征向量，计算陀螺随机误差的信息熵，根据信息熵对陀螺性能进行评价。
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