[发明专利]一种识别取证车辆是否变道插队的方法

摘要

一种识别取证车辆是否变道插队的方法，涉及交通工程技术领域。本发明是为了能够有效的判断车辆是否变道插队。本发明所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，分别采集并保存停车线处和停车线上游的通行信息，在停车线处绿灯相位结束时，判断排队顺序是否一致，当顺序不一致且车道内车辆数增加，则该车辆为变道车辆。本发明所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法适用于交通执法部门规范行车秩序。

主权项

1.一种识别取证车辆是否变道插队的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：初始化：使i＝1，然后执行步骤一；步骤一：实时采集并保存停车线处和停车线上游每条车道通过车辆的通行信息，然后执行步骤二；所述通行信息包括：车辆的车牌号、车辆的排队顺序和车辆图片；步骤二：在停车线处绿灯相位结束时，判断第i条待识别车道停车线处和停车线上游车辆的排队顺序是否一致，是则执行步骤三，否则执行步骤四；所述待识别车道为停车线上游车速低于15Km/h的车道；步骤三：使i＝i+1，判断i>N，是则完成当前信号周期的变道识别；否则返回步骤二，其中，N为车道总数；步骤四：判断第i条待识别车道内车辆数是否增加，若增加，则执行步骤五；若减少，则返回步骤三；步骤五：判定增加的车辆为变道插队车辆，记录该车辆的车牌号，将停车线处和停车线上游的车辆图片作为车辆变道插队的证据，然后返回步骤三；停车线上游通行信息的采集位置与停车线之间的距离为L_r，根据下式确定L_r的取值，L_r＝max(L₁,L₂)式中：L₁为左转车道的最大排队长度；L₂为直行车道的最大排队长度；V₁为进口道左转车每小时交通量；V_s为进口道直行车每小时交通量；N₁为进口道左转车道数；N_s为进口道直行车道数；k为信号周期内车辆到达的不均匀系数；d为车辆排队时同一车道内相邻两辆车的车头间距；n为1小时内交叉口信号周期的个数。