[发明专利]用于定位车辆的方法在审
| 申请号： | 201711077592.7 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN108020229A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | H·米伦茨;J·罗德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位车辆(10)的方法，其具有以下步骤：‑由所述车辆(10)感应式地检测第一环境物体(11)；‑通过比较感应式地检测到的所述第一环境物体(11)的数据与第一数字地图(40)的地图数据来定位所述车辆(10)；其中‑在所述第一环境物体(11)的数据与所述第一数字地图(40)的地图数据的比较不可能位于限定的范围内的情况下，建立用于所述车辆(10)的局域环境的第二数字地图(50)，并且借助所述第二数字地图(50)执行所述车辆(10)的定位；其中‑为了建立所述第二数字地图(50)，使用求取装置(100)的第二环境物体(12,13)数据，这些数据由所述求取装置(100)传输给所述车辆(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.用于定位车辆(10)的方法，具有以下步骤：-由所述车辆(10)感应式地检测第一环境物体(11)；-通过比较感应式地检测到的所述第一环境物体(11)的数据与第一数字地图(40)的地图数据来定位所述车辆(10)；其中-在所述第一环境物体(11)的数据与所述第一数字地图(40)的地图数据的比较不可能处于限定的范围内的情况下，建立用于所述车辆(10)的局域环境的第二数字地图(50)，并且借助所述第二数字地图(50)执行所述车辆(10)的定位；其中-为了建立所述第二数字地图(50)，使用求取装置(100)的第二环境物体(12,13)数据，这些数据由所述求取装置(100)传输给所述车辆(10)。
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