[发明专利]一种轨道车辆侧梁内筋双机协同自动焊接方法有效
| 申请号： | 201711073026.9 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107717188B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈北平;张志毅;李亚南;齐维闯;田仁勇;商浩;武永寿;卢铁鹏;刘建树 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/02;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道车辆焊接领域，公开了一种轨道车辆侧梁内筋双机协同自动焊接方法，侧梁内筋由下盖板、筋板、立板组件和弹簧筒四类构件组成，通过焊接样板完成侧梁内筋结构模拟，根据焊接角度以及焊缝位置确定样板焊缝的具体形式；焊接的先后顺序为立板组件与下盖板长焊缝打底焊，筋板与下盖板焊缝，筋板与立板组件焊缝，弹簧筒环焊缝，弹簧筒与立板组件超探焊缝打底焊，立板组件与下盖板长焊缝封面焊，弹簧筒与立板组件超探焊缝封面焊；分别确定打底焊、填充焊和封面焊的焊接参数；控制焊接质量：包括控制组装间隙、控制预处理质量和控制三点交汇焊缝质量。本发明还公开了一种系统。本发明能够提升侧梁内筋焊接效率，有效控制焊接变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 侧梁内筋 双机 协同 自动 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆侧梁内筋双机协同自动焊接方法，侧梁内筋由下盖板、筋板、立板组件和弹簧筒四类构件组成，其特征在于，采用机械手焊接的焊缝有立板组件与下盖板长焊缝，筋板与下盖板焊缝，筋板与立板组件焊缝，弹簧筒与下盖板焊缝，弹簧筒与立板组件超探焊缝，包括如下步骤：/n步骤一：确定样板焊缝：通过焊接样板完成侧梁内筋结构模拟，根据焊接角度以及焊缝位置确定样板焊缝的具体形式；/n步骤二：确定焊接顺序：焊接的先后顺序为立板组件与下盖板长焊缝打底焊，筋板与下盖板焊缝，筋板与立板组件焊缝，弹簧筒环焊缝，弹簧筒与立板组件超探焊缝打底焊，立板组件与下盖板长焊缝封面焊，弹簧筒与立板组件超探焊缝封面焊；/n步骤三：确定焊接参数：分别确定打底焊、填充焊和封面焊的焊接电流、电压、焊接速度和送丝速度；/n步骤四：控制焊接质量：包括控制组装间隙、控制预处理质量和控制三点交汇焊缝质量。/n
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