[发明专利]一种基于多层映射解析的乒乓球定位方法在审
申请号: | 201711072458.8 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107890655A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 严军荣;卢玉龙;陈彦琦 | 申请(专利权)人: | 杭州乾博科技有限公司 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A63B67/04;A63B59/40;A63B60/46;A63B102/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多层映射解析的乒乓球定位方法。其方法包括步骤1、建立三维空间坐标系及设置参数;步骤2、获取映射图像数据及计算图像中高对比度图形的面积;步骤3、判断相机1是否需要切换镜头;步骤4、判断相机2是否需要切换镜头;步骤5、判断相机2是否也需要切换镜头;步骤6、计算乒乓球在映射图像中的位置及转换坐标系;步骤7、计算乒乓球的空间位置块。本发明初始采用长焦距镜头拍摄乒乓球的映射图像,然后根据所拍摄的图像中是否存在乒乓球图形来切换相机焦距,最后根据不同映射图像中乒乓球的位置计算出乒乓球的位置。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多层 映射 解析 乒乓球 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多层映射解析的乒乓球定位方法,其特征在于包括:步骤1、建立三维空间坐标系及设置参数;步骤2、获取映射图像数据及计算图像中高对比度图形的面积;步骤3、判断相机1是否需要切换镜头;步骤4、判断相机2是否需要切换镜头;步骤5、判断相机2是否也需要切换镜头;步骤6、计算乒乓球在映射图像中的位置及转换坐标系;步骤7、计算乒乓球的空间位置。
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