[发明专利]一种智能炒菜机

摘要

本发明公开了一种智能炒菜机，其包括机壳、下料机构、炒锅机构、自动出菜装置、控制装置，所述炒锅机构包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置，所述炒锅工位控制装置将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置控制所述炒锅工位控制装置在所述机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述机壳内部定向移动。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

主权项

一种智能炒菜机，其特征在于，包括：机壳，所述机壳的一侧面设有出菜口；下料机构，所述下料机构设于所述机壳内；所述下料机构包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动装置；所述下料仓的底端面设有至少一个下料口，且每一个所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动装置用于对应驱动所述仓门打开和关闭；炒锅机构，所述炒锅机构设于所述机壳内并位于所述下料机构下方；所述炒锅机构包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置，所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在所述机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述机壳内部定向移动；自动出菜装置，其设于所述炒锅机构的下方并邻近所述出菜口；控制装置，所述炒锅移动控制装置、所述炒锅工位控制装置以及所述仓门驱动装置均与所述控制装置电连接，以接收所述控制装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，所述炒锅移动控制装置以及所述炒锅工位控制装置用于根据所述控制指令对所述炒锅分别执行翻转以及移动操作。