[发明专利]一种姿态自适应助老助残机器人有效
| 申请号： | 201711071979.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107671872B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 马聪 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A61B5/01;A61B5/11;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态自适应助老助残机器人，包括客户端，以及由上到下依次连接的头枕、鱼骨背板、坐板、腿板和底盘；头枕、鱼骨背板、腿板上均设有姿态采集单元、发送单元、接收单元、处理单元以及姿态调整单元；姿态采集单元用于采集用户的姿态信息；发送单元用于将姿态信息发送给客户端；客户端用于对姿态信息进行分析并发送姿态调整指令；接收单元用于接收姿态调整指令，并将姿态调整指令发送给处理单元；处理单元用于根据姿态调整指令控制姿态调整单元运动；姿态调整单元用于对用户的姿态进行自适应调节。解决了现有技术中助老助残机器人无法满足人们精细化多样化需求的问题，本发明可以对用户不同部位的姿态进行自适应调整，满足用户的多样化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 自适应 助残 机器人 | ||
【主权项】：
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