[发明专利]一种基于无源射频标签扫码的乒乓球定位方法及系统在审
申请号: | 201711071918.5 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107875619A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 严军荣;卢玉龙;陈彦琦 | 申请(专利权)人: | 杭州乾博科技有限公司 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A63B67/04;G06K17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无源射频标签扫码的乒乓球定位方法及系统。其系统包括建立对局坐标系模块、无源射频标签扫码测距模块、求解乒乓球的三维空间坐标方程组模块、消除距离测量误差模块、显示对局坐标值模块。其中显示对局坐标值模块是可选模块。服务器根据无源射频阅读器接收的时延数据计算乒乓球与各阅读器的距离,通过求解多个方程联立的方程组的解得到乒乓球的空间位置;当存在较大误差导致方程组无解时根据各阅读器与辅助射频标签的距离进行一次距离测量误差的消除。本发明解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地计算处于运动状态的乒乓球的实时位置的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无源 射频 标签 乒乓球 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于无源射频标签扫码的乒乓球定位系统,其特征在于包括建立对局坐标系模块、无源射频标签扫码测距模块、求解乒乓球的三维空间坐标方程组模块、消除距离测量误差模块。
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