[发明专利]一种自动清扫机

摘要

本发明公开一种自动清扫机，包括滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构和清扫机构，所述滑动安装机构上安装有定位机构和四个支撑机构，所述定位机构的两侧分别设有支撑机构，所述定位机构、支撑机构分别与滑动安装机构滑动连接，所述定位机构安装有高度调节机构，高度调节机构上安装有可进行清扫的清扫机构。本发明通过滑动安装机构、定位机构、支撑机构、高度调节机构与清扫机构相结合，可有效实现室内顶板的全方位清扫，具有清扫效率高、劳动强度小的特点，大大减少清扫的灰尘对人员的伤害以及室内的二次灰尘污染。

主权项

1.一种自动清扫机，包括滑动安装机构(1)、定位机构(2)、支撑机构(3)、高度调节机构(4)和清扫机构(5)，其特征在于：所述滑动安装机构(1)上安装有定位机构(2)和四个支撑机构(3)，所述定位机构(2)的两侧分别设有支撑机构(3)，所述定位机构(2)、支撑机构(3)分别与滑动安装机构(1)滑动连接，所述定位机构(2)安装有高度调节机构(4)，高度调节机构(4)上安装有可进行清扫的清扫机构(5)；所述定位机构(2)包括滑动板(21)、第一连接板(22)、第二连接板(23)、电动伸缩杆(27)和支撑弹簧(28)，所述滑动板(21)上开有第一安装孔(24)和第二安装孔(25)；所述滑动板(21)两端对称固定有第一连接板(22)，第一连接板(22)与第二连接板(23)连接，且滑动板(21)与第二连接板(23)相互平行；所述电动伸缩杆(27)固定于第二连接板(23)与支撑板(26)间，所述电动伸缩杆(27)的周侧设有支撑弹簧(28)；所述高度调节机构(4)包括固定连接板(41)、伸缩推杆(43)和伸缩平台(44)，固定连接板(41)上端面沿圆周分布六个球形凹槽(42)；伸缩推杆(43)安装于固定连接板(41)与伸缩平台(44)间，伸缩推杆(43)周侧沿圆周分布六个伸缩柱(46)，伸缩柱(46)上端与伸缩平台(44)连接，伸缩柱(46)下端设有球形凸起(45)，所述球形凸起(45)与球形凹槽(42)间转动配合；所述清扫机构(5)包括清扫平台(51)、调节架(52)和清扫装置(53)，清扫平台(51)安装于伸缩平台(44)上，清扫平台(51)上滑动安装调节架(52)，调节架(52)上安装有清扫装置(53)。