[发明专利]停车辅助系统和停车辅助方法有效
| 申请号： | 201711062451.8 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN108016423B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 金宰锡 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/06;B60W10/20;G08G1/16;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种停车辅助系统和停车辅助方法，该停车辅助系统包括：确定器，被配置为基于车辆的移动信息来确定车辆是否处于停止状态；计算器，被配置为使用车辆中包括的倾角传感器来计算作为车辆或车辆所在路面的倾角的倾角信息；存储器，被配置为：在停车位搜索步骤中，当由计算器计算出的第一倾角信息小于预定的阈值倾角信息时，存储包括第一倾角信息的行进信息，并且被配置为：在处理停车的停车步骤中，基于车辆保持停止的停止时间和在停止时间内测量的第二倾角信息中的至少一个，维持第一倾角信息或通过将第一倾角信息改变为第二倾角信息来更新行进信息；以及控制器，被配置为基于存储器中存储的行进信息来控制车辆朝向停车位移动。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的停车辅助系统，该系统包括：确定器，所述确定器被配置为：基于由包括在所述车辆中的传感器检测到的信息来确定所述车辆是否处于停止状态；计算器，所述计算器被配置为：当所述车辆被确定为处于停止状态时，使用包括在所述车辆中的倾角传感器来计算倾角信息，所述倾角信息是所述车辆或所述车辆所在路面的倾角；存储器，所述存储器被配置为：在停车位搜索步骤中，当由所述计算器计算出的第一倾角信息小于预定的阈值倾角信息时，存储包括所述第一倾角信息的行进信息，并且被配置为：在处理停车的停车步骤中，基于所述车辆保持停止的停止时间和在所述停止时间内测量的第二倾角信息中的至少一个，维持所述第一倾角信息或通过将所述第一倾角信息改变为所述第二倾角信息来更新所述行进信息；以及控制器，所述控制器被配置为基于存储在所述存储器中的所述行进信息来控制所述车辆朝向所述停车位移动。
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