[发明专利]一种鱼体尾频检测方法和系统在审
申请号: | 201711062340.7 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN107730501A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 赵小强;刘茹;严升;彭红梅;高强;左金鑫;朱辉;娄鹏飞;陈玉兵;宋旭豪;李勇;石俊丽;张琳;李旭辉 | 申请(专利权)人: | 西安邮电大学;西安碧海蓝天电子信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/20 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种鱼体尾频检测方法和系统。通过获取鱼体目标灰度图像;根据鱼体目标灰度图像灰度值获取自适应分割阈值,通过分割阈值对鱼体目标灰度图像分割处理得到二值化鱼体目标图像;根据二值化鱼体目标图像获取鱼体运动目标质心点的位置和鱼体目标区域的面积;以目标质心点的位置和目标区域的面积作为追踪特征对目标实时跟踪;根据跟踪的鱼体目标质心和轮廓点坐标获取鱼体尾点和头点的坐标;根据鱼体运动目标质心点坐标、鱼体尾点和鱼体头点的坐标获取鱼体尾鳍摆动角度;根据鱼体尾鳍摆动角度计算鱼体摆尾值;根据鱼体摆尾值和视频帧率计算鱼体摆尾频率。采用本发明的鱼体尾频检测方法和系统,获取的鱼体尾频变化规律的误差小,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼体尾频 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种鱼体尾频检测方法,其特征在于,获取鱼体目标灰度图像;根据所述鱼体目标灰度图像的灰度数值,采用最大类间方差算法获取自适应分割阈值,通过所述自适应分割阈值对所述鱼体目标灰度图像分割处理得到二值化鱼体目标图像;根据所述二值化鱼体目标图像获取鱼体运动目标质心点的位置和鱼体目标区域的面积;以所述鱼体运动目标质心点的位置和所述鱼体目标区域的面积作为追踪特征对目标实时跟踪;根据准确跟踪的鱼体目标质心和轮廓点坐标获取鱼体尾点和头点的坐标;根据所述鱼体运动目标质心点坐标、所述鱼体尾点和所述鱼体头点的坐标获取鱼体尾鳍摆动角度;根据所述鱼体尾鳍摆动角度计算鱼体摆尾值;根据所述鱼体摆尾值和视频帧率计算鱼体摆尾频率。
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