[发明专利]包装袋自动拆口装袋装置及自动包装生产线

摘要

本申请公开了包装袋自动拆口装袋装置及自动包装生产线。包装袋自动拆口装袋装置包括包装袋传送装置、母袋载放装置、母袋抓取拆口装置以及包装袋取放装袋装置，具有自动装放包装袋功能，大大节省了分装包装袋的时间，同时也大幅度降低了劳动强度，进而能够最大限度提高了生产效率。而自动包装生产线不仅包括包装袋自动拆口装袋装置，且还包括包装袋分垛装置和母袋封装卸料装置，具有自动排放包装袋、输送包装袋、夹取包装袋以及封装包装袋于一体的突出特点，解决了因人为因素而导致的随意性大、装包杂乱等问题，从而有利于规范化、标准化生产，进而能大大降低生产成本和管理成本。

主权项

1.包装袋自动拆口装袋装置，其特征在于，包括：/n包装袋传送装置(2)，其用以接收传送分垛包装袋；/n母袋载放装置(3)，其设于所述包装袋传送装置(2)左前侧，用以载放装放包装袋的母袋；/n母袋抓取拆口装置(4)，其设于横跨设置于所述母袋载放装置(3)左上侧，用以抓取母袋且将母袋拆口；/n包装袋取放装袋装置(5)，其横跨设置于所述包装袋传送装置(2)左上侧，用以夹取分垛包装袋且将分垛包装袋装放于母袋中；/n所述母袋抓取拆口装置(4)包括：/n横跨连接支架(41)；/n前后驱动机构(42)，其设于所述横跨连接支架(41)上侧；/n上下驱动机构(43)，其设于所述前后驱动机构(42)上，且经所述前后驱动机构(42)驱动而沿所述横跨连接支架(41)纵向方向前后往复运动；/n抓取拆口机械手(44)，其连接于所述上下驱动机构(43)下端，且经所述上下驱动机构(43)驱动而沿所述横跨连接支架(41)竖直方向上下升降运动；/n所述抓取拆口机械手(44)包括：/n安装板(441)，其形状为L形，且其包括水平安装部(4411)和位于所述水平安装部(4411)左侧的竖直安装部(4412)；/n竖直连接件(442)，其设于所述水平安装部(4411)上侧，且其上端与所述上下驱动机构(43)下端相连接；/n第一抓取部件(443)，其设于所述水平安装部(4411)上，用以抓取母袋；/n高度调节机构(444)，其设于所述竖直安装部(4412)左侧；/n移动连接板(445)，其连接于所述高度调节机构(444)下端，且经所述高度调节机构(444)驱动而沿所述高度调节机构(444)竖直方向上下移动；/n转动连接板(447)，其设于所述移动连接板(445)下侧；/n转动驱动机构(446)，其设于所述移动连接板(445)与所述转动连接板(447)之间，从动于所述移动连接板(445)上下移动，且用以驱动所述转动连接板(447)转动至位于所述水平安装部(4411)下方；/n第二抓取部件(448)，其设于所述转动连接板(447)上，且当位于所述第一抓取部件(443)下方时，所述高度调节机构(444)驱动所述移动连接板(445)向下移动，继而所述移动连接板(445)带动所述转动驱动机构(446)及所述转动连接板(447)向下移动，使所述第二抓取部件(448)向下移动的同时与所述第一抓取部件(443)相配合，用以母袋拆口；/n角度变换机构(449)，其设于所述水平安装部(4411)与所述竖直连接件(442)之间，当母袋拆口工作完毕时，用以驱动所述水平安装部(4411)由水平状态旋转为竖直状态，以使母袋开口朝上。/n