[发明专利]由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统

摘要

本发明公开了一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统，包括可编程控制器、一伺服放大板、多个伺服阀、多个液压执行元件和多个位置反馈元件；伺服放大板与可编程控制器相连接，所有的伺服阀均与伺服放大板相连接，伺服阀控制对应的液压执行元件动作；液压执行元件带动轮组转向；位置反馈元件将转向电气信号发送至可编程控制器；可编程控制器根据转向目标角度计算函数和控制信号计算数学模型确定每个轮组需要的转向控制信号。通过本发明的技术方案，简化了整车控制线路的同时，为车辆制造节约了大量成本，从而提高了伺服阀和多通道伺服放大板在重型平板运输车的推广应用率。

主权项

一种由多个伺服阀协同控制重型平板运输车转向的控制系统，其特征在于，包括：可编程控制器、一伺服放大板、多个伺服阀、多个液压执行元件和多个位置反馈元件；所述伺服放大板与所述可编程控制器相连接，用于接收所述可编程控制器发送来的转向控制信号，并将所述转向控制信号转换为伺服阀控制信号；所有的所述伺服阀均与所述伺服放大板相连接，每个所述伺服阀用于将接收的所述伺服阀控制信号转换为液压控制信号，控制与所述伺服阀对应的所述液压执行元件动作；所述液压执行元件在所述伺服阀的控制下动作，带动所述轮组转向；所述位置反馈元件与所述可编程控制器相连接，用于将所述轮组的转向角度状态转换为转向电气信号，并将所述转向电气信号发送至所述可编程控制器；所述可编程控制器用于采集所述位置反馈元件发送来的所述转向电气信号，并将所述转向电气信号转换为所述轮组的转向角度数据，根据转向目标角度计算函数和控制信号计算数学模型确定每个所述轮组需要的转向控制信号，并将所述转向控制信号发送到所述伺服放大板。