[发明专利]一种新型的无线光电探测器及其制造方法

摘要

本发明属于探测器制造技术领域，公开了一种新型的无线光电探测器及其制造方法，设置有探测器本体，所述探测器本体上方键接有开关按钮，探测器本体左侧上方部分凸起开槽有探测孔，探测器本体前方设置有机械旋钮，在探测器本体内部安装有初步解码器和蓄电池，在探测器本体凸起部分内部设置有红外探测头、激光探测头和摄像头。本发明提高了探测器在运用过程中的便捷灵活性，弥补了由于装置大而无法具体精确测量的不足，在射线测量和探测、红外热成像方面具有很好的使用价值，设计思路清晰适合推广生产。

主权项

一种新型的无线光电探测器及其制造方法，其特征在于，所述新型的无线光电探测器设置有探测器本体；所述探测器本体上方键接有开关按钮，探测器本体左侧上方部分凸起开槽有探测孔，探测器本体前方设置有机械旋钮，在探测器本体内部安装有初步解码器和蓄电池，在探测器本体凸起部分内部设置有红外探测头、激光探测头和摄像头；所述机械旋钮通过机械连接并控制红外探测头、激光探测头和摄像头；所述摄像头对于给定的图像f(x,y)中的每一个点(m,n)，取邻域A，设A含有N个像素，取平均值作为预处理后所得图像像素点(m,n)处的灰度，设M是3×3的正方形邻域，点(m,n)位于M中心，具体公式如下：中值滤波的预处理方法为：给定图像f(x,y)中的每一个点(m,n)的邻域A，设A含有N个像素{a1,a2,┄,aN}，将按像素大小排序，若N是奇数时，则位于中间的那个像素值就是修改后图像g(x,y)在f(m,n)处的像素值，若N是偶数时，则取中间两个像素的平均值就是修改后图像g(x,y)在f(m,n)处的像素值，具体表达式如下：所述摄像头的图像的迭代模型的公式表示为：Xi=Xi-1+(Gi-1-Mi-1·Xi-1)·Mi-1T·λ(Mi-1·Mi-1);]]>其中，X为所述目标图像，M为系统矩阵，G为所述投影数据，i表示迭代次数，Xi表示第i次迭代后得到的迭代结果；λ表示收敛系数，且λ∈(0,1)，M T表示对矩阵M的转置；设置所述目标图像的初始值，并根据预先设置的迭代次数利用所述迭代模型对所述目标图像中的每个像素点进行迭代更新，获取所述目标图像，所述迭代模型中的像素点的当前灰度值与前次迭代的灰度值一致逼近；所述将目标图像中灰度值小于0的像素点置零；所述激光探测头将虚拟3D目标依据不同视点转换成2D图像，根据视点坐标生成元素图像，当一个微透镜的参数设定好之后，在这一步中，设定视角的值和构成集成图像元素图像的长和宽，根据每个不同的视点获得相应的2D中心投影图构成元素图像，视点的数量与元素图像阵列数相同；视点转换矩阵如下：X′Y′Z′1=Wwidth20000-Hheight20000MaxZ-MinZ0X-Wwidth2Y-Hheight2MinZ1xyz1;]]>上式中(x,y,z)为三维场景坐标信息，(X'，Y'，Z')为虚拟微透镜投影面坐标，即可完成虚拟微透镜EI图像的获取，式中(X，Y)为视点起始点坐标(左上角)，Wwidth and Hheight为元素图像的长和宽，本系统设定元素图像的分辨率为150×150，即Wwidth，150，Hheight＝150，式中MinZ为3D场景与投影面最近的距离，本例中MinZ＝16，MaxZ为3D场景与投影面最远的距离，此数据随3D场景的深度变化而变化，根据上式，可建立出每个元素图像。由于元素图像的分辨率为150×150(M×N)，式中(X，Y)为视点起始点坐标为(75，75)，此外虚拟微透镜的点阵数为50×50，因此共有2500个视点元素图像，依据步骤四可推出每个视点的(X，Y)坐标值；所述摄像头图像的增强结果获取方法为：偏置幂函数在2和10之间平滑地进行基底插值，易知λ∈(0,1]，引入作为亮度映射强度的参考，其中和分别为输入光照图像的最大值和均值，越大表明光照越不均匀，低照度区域需要更大的亮度提升，即应该越大，否则越小，是λ的下降函数，故令得到：L=f(l~)=ln(l~+1)ln[2+8(l~l~max)log2l~max-l~mean]·0.01l~maxlog10(l~max+1);]]>将中心像素看作前景，邻域内其他像素看作背景，计算时通常采用模板和相应加权系数，对于小耦合域的加权矩阵根据欧式距离、高斯分布系数等来确定，设模板尺度为[R,C]其中R＝C＝2n+1,n≥1，则背景像素个数为NB＝(2n+1)2‑1，邻域内像素为Li,j；相应加权系数为gi,j，计算平均背景亮度；计算平均背景亮度公式为：IAB=Σi,j=1R×Cgi,j·Li,j-gn+1,n+1·Ln+1,n+1NB;]]>通过上式计算V'和归一化后原始图像的背景亮度，比较后得到图像融合参考矩阵Z，其矩阵元素对应原始图像背景亮度大的值为0，否则值为1，融合公式为：V=V′·Z+S‾·(1-Z);]]>所述蓄电池、无线传输端和初步解码器两两通过导线连接；所述红外探测头、激光探测头、摄像头分别通过导线连接初步解码器和无线传输端；所述无线传输端的信号处理方法包括：第一步，构建由连续m个OFDM符号中相同采样位置上长度为l连续采样序列所组成的相关窗，则与相关窗对应的对数似然函数Λ(τ)表示为：第二步，将相关窗滑动N+L个采样点长度，获取对数似然函数Λ(τ)的最大值，该值所对应的采样时刻即为OFDM符号的起始位置其中，表示函数取得最大值时自变量τ的取值，Λ(τ)表示对数似然函数，m表示连续的OFDM符号的数目，l表示相同采样位置上连续采样序列的长度，r(n)表示采样信号，N表示OFDM符号包含的子载波个数，L表示OFDM符号中循环前缀部分采样点的数目，|·|是求模运算符；第三步，根据OFDM符号的起始位置计算互相关值E：其中，(·)*表示共轭运算。