[发明专利]厚煤层放顶煤开采装置及方法有效
申请号: | 201711058258.7 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107676095B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 王金华;张守祥;张良;李首滨;黄曾华 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 金玺 |
地址: | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法,其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号,并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理,匹配处理结果传给电液传输及控制模块,电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策,根据处理后的结果发出控制指令,控制放煤液压支架设备,实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求,适用于厚煤层的综放和综采工作面。 | ||
搜索关键词: | 煤岩 厚煤层 放顶煤开采 控制模块 匹配处理 电液 处理识别模块 液压支架设备 自动化生产 综采工作面 分界信息 控制指令 雷达扫描 煤矸识别 扫描信号 信号发送 传输 分界 超宽带 放顶煤 探头 综放 自动化 决策 | ||
【主权项】:
1.一种厚煤层放顶煤开采装置,其特征在于,包括:雷达扫描探头,放置于液压支架的顶梁下方和/或掩护梁下方和/或尾梁下方,以预设时间为周期输出超宽带的扫描信号至放顶煤煤层中,并接收扫描信号被所述放顶煤煤层反射后的信号,根据反射信号得到煤岩信号,所述煤岩信号包括顶煤厚度、顶板高度;所述雷达扫描探头输出的所述扫描信号频率在0.1‑100GHz范围内;处理识别模块,预先存储有多组顶煤厚度、顶板高度的数据,并且存储有顶煤厚度、顶板高度与煤岩分界线的对应关系;其接收所述煤岩信号,根据所述煤岩信号得到煤层与岩石的分界线作为实际煤岩分界数据;将所述实际煤岩分界数据与预设煤岩分界数据进行比对处理并得到与所述实际煤岩分界数据匹配的煤岩分界数据;电液传输及控制模块,接收所述匹配的煤岩分界数据,根据所述匹配的煤岩分界数据发出控制信号以控制采煤设备和/或放煤设备执行相应的操作;其包括:所述采煤设备采到煤岩分界线附近时,立即控制采煤设备停止采煤。
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