[发明专利]一种稳定夹持的自动化机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种稳定夹持的自动化机械手，包括基座，基座的一面连接有连接杆，所述基座的两侧均垂直连接有夹持臂，所述夹持臂远离基座的一端设有安装座，所述安装座上设有与基座平行的夹持液压缸，两个所述夹持液压缸相互靠近的一侧通过连接机构连接有与基座垂直的夹持板，所述夹持板中空，本发明采用两块夹持板配合对物件进行抓取，且在夹持面上设置了柔性的气囊，气囊内部均分为气室，各气室相通使得压强相等，又表面积等大，保证了夹持面压力的均匀性，且避免刚性接触在物件表面留下压痕，同时也能够保持一定的压紧力，从而实现对物件的稳定抓取。

主权项

一种稳定夹持的自动化机械手，包括基座(1)，基座(1)的一面连接有连接杆(16)，其特征在于：所述基座(1)的两侧均垂直连接有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)远离基座(1)的一端设有安装座(12)，所述安装座(12)上设有与基座(1)平行的夹持液压缸(5)，两个所述夹持液压缸(5)相互靠近的一侧通过连接机构连接有与基座(1)垂直的夹持板(7)，所述夹持板(7)中空，所述夹持板(7)靠近基座(1)的一侧连接有滑块(15)，所述滑块(15)滑动安装在基座(1)上开设的与之形状匹配的滑槽(2)中，所述滑槽(2)与夹持液压缸(5)平行，所述夹持板(7)中空，两个所述夹持板(7)相互靠近的一面上设有气囊(9)，所述气囊(9)内部分隔为多个气室(10)，所述气室(10)均通过通孔(8)与夹持板(7)的内部连通，所述夹持板(7)连接有高压气管(13)，所述高压气管(13)穿过基座(1)，所述高压气管(13)上设有控制阀(14)。