[发明专利]握手式逻辑执行机构

摘要

本发明提供握手式逻辑执行机构，包括有水平安装的长方形的导轨，导轨其中一侧侧壁上设有凹形导槽，凹形导槽由第一水平槽和第二水平槽构成，第一水平槽位于导轨下部，第二水平槽位于导轨上部，第一水平槽、第二水平槽相邻端之间通过连接槽连接形成一体，第一水平槽一端的第二水平槽顶部设有第二负载结构限位槽，凹形导槽一侧的导轨上活动安装有长条形的联动板，联动板中部设有握手凹槽，第二水平槽内活动安装有限位弹片，第一水平槽内活动安装有下握手支架，下握手支架上方设有上握手支架。采用本方案后的噪音低、运行稳定、结构空间小、节省驱动马达数量。

主权项

握手式逻辑执行机构，包括有水平安装的长方形的导轨，其特征在于：导轨其中一侧侧壁上设有凹形导槽(11)，凹形导槽(11)由第一水平槽和第二水平槽构成，第一水平槽位于导轨长度方向一端下部，第二水平槽位于导轨长度方向另一端上部，第一水平槽、第二水平槽相邻端之间通过连接槽连接形成一体，第一水平槽上方以及第二水平槽下方的导轨上均设有导轨固定孔(13)，第一水平槽一端的第二水平槽顶部设有第二负载结构限位槽(12)，凹形导槽(11)一侧的导轨上活动安装有长条形的联动板，联动板的长度方向与导轨的长度方向一致，联动板中部设有握手凹槽(10)，握手凹槽(10)为两个，分别位于联动板顶部及底部，第二水平槽内活动安装有限位弹片(9)，限位弹片(9)一端通过销轴与联动板铰接，另一端端部向上折弯形成卡位；第一水平槽内活动安装有下握手支架(7)，下握手支架(7)上方设有上握手支架(3)，所述的上握手支架(3)、下握手支架(7)一端均设有上下握手杆(8)，上下握手杆(8)分别位于联动板上方及下方，下握手支架(7)上的上下握手杆(8)一端设有下握手逻辑滚轮(5)，下握手逻辑滚轮(5)活动装配在第一水平槽内；上握手支架(3)、下握手支架(7)另一端通过上下同步齿轮组(2)啮合连接，下握手支架(7)与上下同步齿轮组(2)的连接处设有楔形控制连杆(6)，楔形控制连杆(6)一端与下握手支架(7)连接，另一端设有楔形限位块(4)，楔形限位块(4)与限位弹片(9)相配合，上握手支架(3)、下握手支架(7)之间设有张力弹簧(1)。