[发明专利]基于建筑结构图计算的消防员用室内导航系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于建筑结构图计算的消防员用室内导航的方法，在接到火灾报警后，消防员手持终端通过移动网络从指挥系统上检索并下载相应的建筑结构图，用于火场中消防员的定位和导航；包括1)火场中消防员的初始定位、实时定位和消防员位置的动态校准，2)火场中燃烧点的定位和消防员的导航；本发明中动态校准的实现是在建筑物中布设有RFID标签网络，当消防员处于一RFID标签识别范围内，系统中RFID读写装置采集到该RFID标签的位置坐标通过通信模块发送至指挥系统，指挥系统以该位置坐标更新上述实时定位获得的消防员的当前位置坐标，可以精确的确定消防员的位置，便于消防员的导航。

主权项

一种基于建筑结构图计算的消防员用室内导航系统，包括指挥系统和消防员手持终端，其特征在于：所述指挥系统中包括建筑结构图数据库、通信模块和显示模块；所述消防员手持终端中包括数据采集模块、信号处理模块和设备控制模块，所述数据采集模块包括运动传感模块、动态校准模块和探测用传感模块；所述运动传感模块由一组运动传感器组成，包括用于采集消防员的加速度和角速度信息的传感器；所述动态校准模块至少包括GPS定位系统或北斗卫星定位系统，及RFID读写模块，用于通过卫星定位或者读取附近RFID标签的方式，向所述指挥系统提供消防员的位置信息，配合所述RFID读写模块，在现场消防设备上安装有多个RFID标签，RFID标签的位置根据定位精度和现场的建筑结构图确定，多个RFID标签构成了RFID标签网络；所述探测用传感模块有一组探测传感器组成；所述信号处理模块包括信号转换器，所述信号转换器包括放大电路和AD转换器，所述设备控制模块包括输入模块、输出模块、通信模块及其现场消防设备的接口；所述运动传感模块将采集到的信息及所述动态校准模块将采集到的着火点的位置信息均通过所述设备控制模块的通信模块发送至所述指挥系统；所述指挥系统中的通信模块和所述设备控制模块中的通信模块均包括消防电话模块和无线通信模块。