[发明专利]一种用于晶体切割机的自动接料装置

摘要

本发明公开了一种用于晶体切割机的自动接料装置，包括切割机，切割机前侧设有支撑板和切割刀头，在切割刀头的下侧设有倾斜设置的第一导料板，第一导料板的出料端配合设置第一导料漏斗，在支撑板上连接与第一导料漏斗的出料端配合的输料装置，在输料装置末端下侧设置第二导料板，在第二导料板的出料端配合设置第二导料漏斗，切割机一侧设有与第二导料漏斗对应的自动收料装置。本发明的优点：切割后的晶体通过第一导料板导出，有效的避免了晶体下落碰到刀片而被打碎或因碰撞破裂等情况的发生，导出的晶体通过输料装置和自动收料装置进行自动排料和收料晶体所接触的输送和收料装置均为性柔性材质制成，提高了加工便捷度和安全性。

主权项

一种用于晶体切割机的自动接料装置，包括切割机（1），在切割机（1）的前侧设有相互对应的支撑板（2）和切割刀头（3），其特征在于：在切割刀头（3）的下侧设有倾斜设置的第一导料板（4），第一导料板（4）的出料端配合设置第一导料漏斗（11），在支撑板（2）上通过第一支架（5）连接输料装置（6），第一导料漏斗（11）的出料端配合设置在输料装置（6）传动前端的上侧，在输料装置（6）传动末端的下侧配合设置第二导料板（10），在第二导料板（10）的出料端配合设置第二导料漏斗（12），在第二导料板（10）上设有计数器（13）；在切割机（1）的一侧设有自动收料装置（15），自动收料装置（15）包括固定架（16），在固定架（16）的一侧安装对应设置的放板装置（17）和送板装置（18），在固定架（16）的另一侧分别安装集板装置（19）和收板装置（20），在送板装置（18）和收板装置（20）之间的固定架（16）上配合连接自动摆料装置（21），自动摆料装置（21）对应设置在第二导料漏斗（12）出料端的下侧；在放板装置（17）内一组设有空的物料盘（49），空的物料盘（49）通过送板装置（18）传递到自动摆料装置（21）装晶体，装满晶体的物料盘（49），经过自动摆料装置（21）和收板装置（20）传递到集板装置（19）内集中摆放；送板装置（18）和收板装置（20）的结构相同，送板装置（18）包括导向架（22），在导向架（22）上安装一组导向轮（27），在导向架（22）之间的固定架（16）上安装第一导轨（23），在第一导轨（23）上连接第二支架（24），第二支架（24）上连接送板传送带（25.1），送板传送带（25）与导向轮（27）对应配合，在第一导轨（23）上安装第一气缸（26），第一气缸（26）驱动连接第二支架（24），送板装置（18）送板传送带（25.1）和收板装置（20）的收板传送带（25.2）平行设置；放板装置（17）和集板装置（19）的结构相同，它们包括第三支架（28），在第三支架（28）相互对称的两侧分别设有一组第一固定板（29），在每个第一固定板（29）上均固定连接一个第一电磁铁（30），第三支架（28）两侧相应的第一电磁铁（30）分别对称设置，所述第一导轨（23）的外侧对应设置在第三支架（28）内，在第一导轨（23）对应的第三支架（28）的外侧固定连接立板（31），在立板（31）上设有竖直设置的让位槽（31.1），在让位槽（31.1）两侧的立板（31）上分别连接一个竖直设置的第二导轨（33），在两个第二导轨（33）之间导向滑动连接竖直滑板（34），在滑板（34）上固定连接第二气缸（35），第二气缸（35）的活塞杆运动方向与第一导轨（23）平行设置，在第二气缸（35）的活塞杆上连接第二电磁铁，在滑板（34）上还通过一组连杆（36）连接竖直调节板（37），在竖直调节板（37）上设有螺孔，在立板（31）的上侧固定连接第二固定板（32），在第二固定板（32）上固定连接输出轴向下设置的第一电机（66），在第一电机（66）的输出轴上连接第一丝杆（38），第一丝杆（38）与竖直调节板（37）上的螺孔对应配合；所述自动摆料装置（21）包括设置在固定架（16）上的安装槽（39），安装槽（39）与送板传送带（25.1）垂直设置，在安装槽（39）内的一侧安装第二电机（40），在第二电机（40）的输出轴上连接第二丝杆（41），在安装槽（39）两侧分别连接一个横向水平设置的第三导轨（42），两个第三导轨（42）平行设置，在两个第三导轨（42）之间滑动配合连接一个水平滑板（43），在水平滑板（43）的下侧设有与第二丝杆（41）配合的第一丝杆螺母，在水平滑板（43）的上侧连接纵向水平设置的第四轨道（44）和第三电机（45），第四轨道（44）与第三导轨（42）垂直设置，在第四轨道（44）上连接水平调节板（46），在第三电机（45）的输出轴上连接第三丝杆（47），在水平调节板（46）的下侧设有与第三丝杆（47）连接第二丝杆螺母，在水平调节板（46）的上侧设有一组安装孔（48），在每个安装孔（48）内均安装一个竖直设置的电动推杆（50），在水平调节板（46）的两侧分别安装一个第三气缸（51），在每个第三气缸（51）的活塞杆上均固定连接一个第三电磁铁（52）；在固定架（16）的下侧还设有控制柜（53），控制柜（53）控制连接计数器（13）、第一气缸（26）、第二气缸（35）、第三气缸（51）、第一电机（66）、第二电机（40）、第三电机（45）、电动推杆（50）、第一电磁铁（30）、第二电磁铁和第三电磁铁（52）。