[发明专利]一种单目视觉ADAS系统样本的采集装置及方法在审
| 申请号： | 201711052008.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107766833A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 廖剑雄;邹晓文 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 邓聪权 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆预警领域，公开了一种单目视觉ADAS系统样本的采集方法，包括双目、单目视觉ADAS系统同时装在同一部车同一部位上进行样本采集，所述双目、单目视觉ADAS系统同时采集相同场景视频中某一帧的图像，所述双目视觉ADAS系统判断是否存在障碍物，如果存在障碍物则计算传感器与障碍物之间的距离，并输出相应的障碍物信息给所述单目视觉ADAS系统，所述单目视觉ADAS系统保存所述障碍物信息至算法库，如果不存在障碍物，所述双目、单目视觉ADAS系统继续同时采集相同场景视频中另一帧的图像，直至样本采集完成。采用该技术方案节省了大量的人力物力，大大提高了开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 adas 系统 样本 采集 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种单目视觉ADAS系统样本的采集方法，其特征在于，包括：双目、单目视觉ADAS系统同时装在同一部车同一部位上进行样本采集，所述双目、单目视觉ADAS系统同时采集相同场景视频中某一帧的图像，所述双目视觉ADAS系统判断是否存在障碍物，如果存在障碍物则计算传感器与障碍物之间的距离，并输出相应的障碍物信息给所述单目视觉ADAS系统，所述单目视觉ADAS系统进一步确认所述障碍物信息，如果所述障碍物信息正确，所述单目视觉ADAS系统保存所述障碍物信息至算法库并记录和查询采集障碍物信息数量，如果数量达到预设要求则样本采集完成停止采集，否则继续采集并记录采集样本，如果所述双目视觉ADAS系统判断不存在障碍物，所述双目、单目视觉ADAS系统继续同时采集相同场景视频中另一帧的图像，直至样本采集完成。
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