[发明专利]基于多传感器信息融合的视觉定位播报盲人篮球场系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的视觉定位播报盲人篮球场系统，该系统主要由以下几部分组成：（1）2个电机丝杆带动的可升降式篮球筐；（2）固定于天花板上的摄像头设备；（3）STM32单片机控制器；（4）内置定位罗盘的无线耳机模块。本发明定位精准、智能化能度高、成本低廉、效率提高、抗干扰能力强。

主权项

1.一种基于多传感器信息融合的视觉定位播报盲人篮球场系统，其特征是：该系统主要由以下几部分组成：2个电机丝杆带动的可升降式篮球筐；固定于天花板上的摄像头设备；STM32单片机控制器；内置定位罗盘的无线耳机；2个电机丝杆放置于两侧篮球筐上，盲人篮球运动员身着不同颜色球衣、佩戴内置定位罗盘的无线耳机位于球场区域，球场区域被划分成12个监测区域；每个耳机带有一个无线接收模块；其中摄像头固定放置在被监测区域的上方天花板处，方向与被监测区域垂直。