[发明专利]叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法

摘要

本发明提供了一种叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法，其包括步骤：S1，将相机和光源分别沿销孔轴线安装于叉耳销孔的两侧，使光源发出的光能透过叉耳销孔被相机捕捉；S2，将耳片装入叉耳中以构成叉耳耳片装配体，使耳片销孔和叉耳销孔部分重合，能够透过光；S3，打开光源，利用相机从销孔轴线方向拍摄叉耳耳片装配体的销孔图像；S4，图像处理并提取所需特征；S5，通过提取的特征判断叉耳销孔与耳片销孔是否同轴，如果不同轴，则给出耳片销孔轴线相对叉耳销孔轴线的偏离方向。在本发明中基于相机的使用，从销孔轴线方向拍摄叉耳耳片装配体的销孔图像，实时测量叉耳销孔与耳片销孔的同轴度并进行反馈控制，提高了装配精度。

主权项

1.一种叉耳耳片装配体销孔同轴度测量方法，其特征在于，包括步骤：S1，将相机(1)和光源(2)分别沿销孔轴线安装于叉耳销孔(31)的两侧，使光源(2)发出的光能透过叉耳销孔(31)被相机(1)捕捉；S2，将耳片(4)装入叉耳(3)中以构成叉耳耳片装配体，使耳片销孔(41)和叉耳销孔(31)部分重合，能够透过光；S3，打开光源(2)，利用相机(1)从销孔轴线方向拍摄叉耳耳片装配体的销孔图像；S4，图像处理并提取所需特征；S5，通过提取的特征判断叉耳销孔(31)与耳片销孔(41)是否同轴，如果不同轴，则给出耳片销孔(41)轴线相对叉耳销孔(31)轴线的偏离方向；其中，在步骤S1中，相机(1)为一台，相机(1)固定安装于相机架(7)上，相机架(7)能够在垂直于销孔轴线平面内运动，以使相机(1)相对叉耳(3)运动，安装于相机架(7)上的相机(1)视野只能拍摄一段圆弧；在步骤S3中，通过相机架(7)在垂直于销孔轴线平面内的移动，从叉耳销孔(31)的多个对称位置拍摄叉耳耳片装配体的销孔圆周上的圆弧，且所述多个对称位置为90度等间隔的4个位置；在步骤S4中，提取的特征为在各对称位置处的叉耳销孔(31)和耳片销孔(41)的边缘圆弧；在步骤S5中，若所述多个对称位置拍摄得到的图像中都只能提取到一段圆弧，则叉耳(3)和耳片销孔(41)同轴，若其中有两个及以上位置可以提取到两条不重合的圆弧，则说明叉耳销孔(31)和耳片销孔(41)不同轴，结合相机(1)拍摄时所处的位置得到轴线偏差方向。