[发明专利]一种拾便机器手在审
| 申请号： | 201711040942.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107700396A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 朱森 | 申请（专利权）人： | 朱森 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。在机器人遛狗的途中，可以捡取狗的粪便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 | ||
【主权项】：
一种拾便机器手，包括壳体三（72）、手抓五（73）和手抓六（74），壳体三（72）内安装有驱动装置四，驱动装置四能让手抓五（73）和手抓六（74）张开或闭合，机器人的控制系统二可以控制手抓五（73）和手抓六（74）的张开或闭合，其特征在于，手抓五（73）和手抓六（74）相配合，手抓六（74）能装入手抓五（73）中，手抓五（73）上安装有定位传感器六（75），定位传感器六（75）机器人的控制系统二相连。
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