[发明专利]一种输电线巡检机器人的越障机构控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711040266.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107769071A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输电线巡检机器人的越障机构控制系统，它包括连接在控制器上的行走控制单元、线上障碍跨越控制单元、线外障碍跨越控制单元；所述行走控制单元用于控制越障机构在输电线上沿输电线延伸方向移动；所述线上障碍跨越控制单元用于控制越障机构跨越设置在输电线上的障碍；所述线外障碍跨越控制单元用于控制越障机构跨越设置在输电线上方或下方的障碍。该系统和方法能够控制机体跨越输电线上的障碍、能够使机体避开输电线上方和下方的障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 机器人 越障 机构 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线巡检机器人的越障机构控制系统，其特征在于：它包括连接在控制器上的行走控制单元、线上障碍跨越控制单元、线外障碍跨越控制单元；所述行走控制单元用于控制越障机构在输电线上沿输电线延伸方向移动；所述线上障碍跨越控制单元用于控制越障机构跨越设置在输电线上的障碍；所述线外障碍跨越控制单元用于控制越障机构跨越设置在输电线上方或下方的障碍。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都意町工业产品设计有限公司，未经成都意町工业产品设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711040266.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于无人机的输电线巡检装置及方法
- 下一篇：一种双输电线巡检越障机构
