[发明专利]一种输电线巡检除冰机器人在审
| 申请号： | 201711038403.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107742868A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H02K7/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线巡检除冰机器人，其特征在于包括巡检机器人本体，所述本体包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）的支撑而设置在输电线上；每个行走机构均包括支撑臂（4）和行走轮（2），所述支撑臂（4）上端与机体（1）活动连接，下端设置有行走轮（2）；所述机体（1）上设置有融冰剂箱（8），融冰剂箱融冰装置（8）连接融冰装置（9）。本发明越障结构简单，操作方便，越障快，除冰结构，集成机械破冰和融冰，除冰速度快；能够实现快速的越障和除冰，巡检效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
一种输电线巡检除冰机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体，所述本体包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）的支撑而设置在输电线上；每个行走机构均包括支撑臂（4）和行走轮（2），所述支撑臂（4）上端与机体（1）活动连接，下端设置有行走轮（2），所述行走轮（2）设置在输电线上带动机体（1）沿输电线移动；所述支撑臂（4）下端能够沿输电线延伸方向前或向后摆动，使行走轮（2）抬起而脱离输电线；所述机体（1）上设置有融冰剂箱（8），融冰剂箱融冰装置（8）连接融冰装置（9）。
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