[发明专利]一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法

摘要

本发明涉及一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法，取上一历元对流层先验信息及当前历元对流层实测DOP值，若测站数据均连续，当前对流层先验信息为上一历元对流层先验信息，否则向前搜索新对流层参数先验信息并与没有数据中断的测站数据构成上一历元对流层先验信息，搜索前N个历元的DOP值构建线性图表，预报当前历元预测DOP值，当ratio大于约束值则采用预测DOP值为DOP值，否则采用实测DOP值为DOP值，对上一历元对流层先验信息和DOP值进行实时序贯最小二乘计算，得到实时卫星钟差。本发明控制对流层参数错误初始化并控制DOP值跳跃，防止误差积累，提高钟差解算精度，避免法方程病态，对流层参数精度更加平稳。

主权项

一种基于对流层先验信息约束的卫星钟差实时测定方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：获取上一历元的对流层的先验信息及当前历元对流层的实测DOP值DOP_real；步骤2：检测上一历元的对流层的先验信息所涉及的所有测站数据；若所有测站数据均为连续值，则进行步骤3，否则，进行步骤4；步骤3：当前对流层先验信息为上一历元的对流层的先验信息；进行步骤5；步骤4：任一测站数据不连续，则当前测站向前搜索新对流层参数的先验信息，所有的新对流层参数的先验信息与没有数据中断的测站数据结合，构成上一历元的对流层的先验信息；步骤5：搜索当前历元前的N个历元的DOP值信息，构建线性图表，预报当前历元的预测DOP值DOP_pred；步骤6：计算当ratio大于约束值ε，则采用预测DOP值DOP_pred为当前历元对流层的DOP值，否则，采用当前历元对流层的实测DOP值DOP_real为当前历元对流层的DOP值；其中，0≤ε≤1；步骤7：对上一历元的对流层的先验信息和当前历元对流层的DOP值进行实时序贯最小二乘计算，得到实时卫星钟差；结束。