[发明专利]一种全自动压端子设备

摘要

本发明公开了一种全自动压端子设备，包括机架，机架后部为放线机构，机架上部设有工作台，工作台上设有端子上料机构，端子上料机构一侧为端子转送机构，端子转送机构一侧为压着机构，压着机构一侧为送线机构，端子上料机构包括上料直线滑轨，上料直线滑轨上设有第一上料滑块，本发明通过设置上料机构、端子转送机构、压着机构、送线机构以及放线机构，实现了自动化压端子过程，并通过对工位布局进行更改，增加线缆送线机构，同时使用6个工位，能够大大提高工作效率，使得产品合格率相应提高，适用范围更加广泛。

主权项

1.一种全自动压端子设备，包括机架，其特征在于，机架后部为放线机构，机架上部设有工作台，工作台上设有端子上料机构，端子上料机构一侧为端子转送机构，端子转送机构一侧为压着机构，压着机构一侧为送线机构，端子上料机构包括上料直线滑轨，上料直线滑轨上设有第一上料滑块、第二上料滑块和第三上料滑块，第一上料滑块、第二上料滑块和第三上料滑块中部设有圆形连接孔，圆形连接孔内穿设有滚珠丝杆，滚珠丝杆前部设有上料前轴承座，滚珠丝杆端部通过上料联轴器连接上料伺服电机，第一上料滑块和第三上料滑块一侧为上料槽型光电开关，第一上料滑块、第二上料滑块和第三上料滑块顶部均设有上料工件座，上料工件座上部设有两个上料挡块，上料挡块一侧为上料移动块，上料移动块设有若干个，上料移动块一侧为上料接近开关，上料移动块设于上料支座上，上料移动块底部连接上料浮动接头，上料浮动接头连接上料气缸，上料移动块一侧为上料输送板，上料输送板上设有上料光纤开关，上料输送板上滑动连接上料固定板，上料固定板上设有上料薄型气缸，上料薄型气缸通过伸缩杆和螺栓连接上料连接板，上料连接板连接上料推板，端子转送机构包括转送底板、转送伺服电机、转送联轴器、转送滚珠丝杆、转送滑块、转送连接板、转送端板、转送移动横板、转送插片、转送前板、转送后板、转送固定块、转送推板、转送T型浮动接头、转送气缸、转送Y向滑块、转送电机安装板以及第一转送输送板，转送底板上分别设有第一转送侧板和第二转送侧板，转送底板一侧为转送端板，转送端板一侧为转送电机安装板，转送端板上设有转送滚珠丝杆，转送滚珠丝杆端部通过转送联轴器连接转送伺服电机，转送伺服电机固定于转送电机安装板上，转送滚珠丝杆上设有转送滑块，转送滑块连接转送连接板，转送连接板顶部连接转送移动横板，第一转送侧板一侧为第一转送输送板，第二转送侧板一侧为第二转送输送板，转送移动横板上设有转送气缸，转送气缸通过活塞杆连接转送T型浮动接头，转送T型浮动接头通过T形槽口固定于转送推板中，转送推板底部连接转送Y向滑块，转送推板左右两侧分别设有转送固定块，转送固定块前部通过螺栓固定转送前板，转送固定块后部通过螺栓固定转送后板，转送前板和转送后板上分别等距离安装有六个转送插片，转送插片插入在端子的槽口下部，放线机构包括放线机架、放线工字轮、放线导轮、放线电线、放线上导轮以及放线下导轮，放线机架两侧分别设有放线工字轮，放线工字轮由下至上共设置6个，放线工字轮通过放线电线连接放线导轮，放线导轮通过放线电线连接放线上导轮，放线上导轮通过放线电线连接放线下导轮，送线机构包括第一送线锁紧螺母、送线支座、送线转轴、第一送线传动轮、送线支撑板、送线滑块、送线滑轨、第二送线锁紧螺母、送线从动轴、送线从动齿轮、送线中转齿轮、送线主动齿轮、第一送线联轴器、送线电机座、第一送线伺服电机、送线横板、送线固定块、第一送线气缸、送线连杆、第二送线传动轮、送线下板、送线上板、第二送线气缸、第一送线压块、送线气动手指、送线夹具、第三送线气缸、第二送线压块、送线槽口、送线Y向滑块、送线前轴承座、送线螺母块、送线滚珠丝杆、送线后轴承座、第二送线联轴器以及第二送线伺服电机，送线支座设有2个，送线支座分别固定于机架的工作台两侧，工作台两侧分别设有送线支撑板，工作台下部设有送线滑块，送线滑块滑动连接送线滑轨，送线滑轨设有2个，送线支座上设有第一送线锁紧螺母和第二送线锁紧螺母，送线支座之间设有送线转轴，送线转轴上等距设有6个第一送线传动轮，送线转轴一端连接第一送线锁紧螺母，送线转轴另一端连接送线主动齿轮，送线主动齿轮通过第一送线联轴器连接第一送线伺服电机，第一送线伺服电机固定于送线电机座，送线转轴上部为送线从动轴，送线从动轴上等距设有6个第二送线传动轮，送线从动轴一端连接第二送线锁紧螺母，送线从动轴另一端连接送线从动齿轮，送线从动齿轮与送线中转齿轮相啮合，送线中转齿轮与送线主动齿轮相啮合，送线连接板底部设有送线螺母块，送线螺母块连接送线滚珠丝杆，送线滚珠丝杆一端连接送线前轴承座，送线滚珠丝杆另一端连接送线后轴承座，送线滚珠丝杆端部通过第二送线联轴器连接第二送线伺服电机，送线支座上部固定有送线横板，送线横板上等距设有6个送线固定块，送线固定块上设有第一送线气缸，第一送线气缸通过活塞杆连接送线连杆，送线连杆连接第二送线传动轮，送线滑轨上设有送线Y向滑块，第一送线传动轮上部为送线下板，送线下板上部连接送线上板，送线上板上设有第二送线气缸，第二送线气缸连接第一送线压块，送线上板一侧通过送线夹具连接送线气动手指，送线下板下部通过第二送线压块连接第三送线气缸，压着机构包括压着支座、Z向滑块、第一压着纵板、压着立板、第一压着伺服电机、第一压着联轴器、第一压着轴承座、第二压着纵板、压着推片、压着端板、旋转摆动气爪、压着夹具、第二压着伺服电机、第二压着联轴器、第二压着轴承座、压着横板、压着螺母滑块、第一压着滚珠丝杆、压着推块、压着固定块、压着压片、第二压着滚珠丝杆以及第三压着滚珠丝杆，压着支座上部设有压着立板，压着支座前侧等距设有6个切片，压着支座后侧等距设有6个切片，压着支座后侧的切片一侧为压着压片，压着压片连接压着固定块，压着固定块连接压着推块，压着推块通过活塞杆连接第一压着滚珠丝杆，第一压着滚珠丝杆上设有压着螺母滑块，压着螺母滑块上设有压着横板，第一压着滚珠丝杆前部连接第二压着轴承座，第一压着滚珠丝杆端部通过第二压着联轴器连接第二压着伺服电机，压着支座前侧顶部设有第一压着伺服电机，第一压着伺服电机通过第一压着联轴器连接第二压着滚珠丝杆，第二压着滚珠丝杆前部设于第一压着轴承座上，第二压着滚珠丝杆的螺母块上设有第二压着纵板，第二压着纵板上等距设有6个压着推片，压着支座设有压着电机，压着电机通过联轴器连接第三压着滚珠丝杆，第三压着滚珠丝杆的螺母块上设有第一压着纵板，第一压着纵板两端分别固定在Z向滑块上，第一压着纵板底部设有6个压着端板，压着端板上固定有旋转摆动气缸，旋转摆动气缸连接压着夹具。