[发明专利]车辆的车道偏离防止系统有效
| 申请号： | 201711023892.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108068805B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 光本尚训 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/02;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种车辆的车道偏离防止系统。该车道偏离防止系统包括控制器，该控制器被配置成控制车辆车轮的制动力，使得车道偏离防止横摆力矩被施加至车辆的控制器。当车道偏离防止横摆力矩是用于防止车辆从车道偏离而向外转弯的横摆力矩时，控制器基于车辆的实际横摆角速度与基于转向角、车辆速度和车道偏离防止横摆力矩计算的标准横摆角速度之间的差以及转弯内轮的制动滑动程度中的至少一个来确定是否存在车辆进入旋转状态的可能性，并且当确定存在车辆将进入旋转状态的可能性时，向车辆施加旋转防止横摆力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 偏离 防止 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的车道偏离防止系统，其特征在于包括：检测器，其被配置成检测所述车辆相对于车道的位置关系；以及控制器，其被配置成：当基于所述检测器的检测结果而确定存在所述车辆从所述车道偏离的可能性时，控制车辆车轮的制动力，使得在防止从所述车道偏离的方向上的车道偏离防止横摆力矩被施加至所述车辆，所述控制器被配置成：当所述车道偏离防止横摆力矩是用于防止所述车辆从所述车道偏离的横摆力矩并且制动力被施加至转弯内轮时，基于所述车辆的实际转弯状态量与标准转弯状态量之间的差以及所述转弯内轮的制动滑动程度中的至少一个来确定是否存在所述车辆进入旋转状态的可能性，所述标准转弯状态量是基于转向角、车辆速度和所述车道偏离防止横摆力矩计算的，以及当确定存在所述车辆进入所述旋转状态的可能性时，通过向转弯外轮施加制动力来向所述车辆施加旋转防止横摆力矩而不是所述车道偏离防止横摆力矩，直到满足预定结束条件。
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