[发明专利]移动式底盘、机器人及自动售卖机在审
| 申请号： | 201711023747.9 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108068910A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄山;刘韵 | 申请（专利权）人： | 成都越凡创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G07F11/00 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 孙恩源 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器领域，公开了一种移动式底盘、机器人及自动售卖机，其中，移动式底盘包括底盘体(1)、驱动轮(2)和从动轮，所述的驱动轮(2)为两个，分别安装于所述底盘体(1)的左右两侧，所述的从动轮包括两个全向轮(3)，两个全向轮(3)分别安装于所述底盘体(1)的前后两侧，且全向轮的轴心(31)与所述驱动轮的轴心(21)相平行。由于从动轮采用全向轮，全向轮不会绕其安装轴旋转，因此，相较于现有的差速转向式底盘而言，本发明可以尽量的增大全向轮的半径，而全向轮的半径越大，底盘的越障能力也会相应地越强。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 移动式底盘 从动轮 底盘体 驱动轮 自动售卖机 底盘 机器人 差速转向 越障能力 智能机器 左右两侧 安装轴 平行 | ||
【主权项】：
1.移动式底盘，包括底盘体(1)、驱动轮(2)和从动轮，所述的驱动轮(2)为两个，分别安装于所述底盘体(1)的左右两侧，其特征在于：所述的从动轮包括两个全向轮(3)，两个全向轮(3)分别安装于所述底盘体(1)的前后两侧，且全向轮的轴心(31)与所述驱动轮的轴心(21)相平行。
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