[发明专利]一种用于潜水器的浮心-重心调节及浮力调节装置

摘要

本发明属于航海领域，具体公开一种用于潜水器的可实现浮心‑重心调节和浮力调节的装置，该装置包括驱动控制器、电机、高压油泵、油箱、阀岛和油囊，驱动控制器的电机控制信号输出端连接电机的信号输入端，电机的输出轴连接高压油泵的输入轴，驱动控制器电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱、若干个油囊连通，油箱的压力、位移信号输出端与驱动控制器的信号监测端连接。本发明的装置解决了潜水器上的浮心‑重心调节装置和浮力调节装置结构分离且调节精度差、检测不准等问题。

主权项

1.一种用于潜水器的浮心‑重心调节及浮力调节装置，其特征在于：该装置包括驱动控制器(1)、电机(2)、高压油泵(3)、油箱(4)、阀岛和油囊，驱动控制器(1)的电机控制信号输出端连接电机(2)的信号输入端，电机(2)的的输出轴连接高压油泵(3)的输入轴，驱动控制器(1)电磁阀驱动信号输出端连接阀岛的信号输入端，高压油泵(3)的液压油口分别通过油管、阀岛与油箱(4)、若干个油囊连通，油箱(4)的压力、位移信号输出端与驱动控制器(1)的信号监测端连接；所述的阀岛包括二位三通无泄漏换向阀A(13)、二位三通无泄漏换向阀B(14)和三位四通无泄漏换向阀(15)，高压油泵(3)的一个液压油口与三位四通无泄漏换向阀(15)的输入端T连通，高压油泵(3)的另一个液压油口与三位四通无泄漏换向阀(15)的输入端P连通；三位四通无泄漏换向阀(15)的输出端A与二位三通无泄漏换向阀A(13)的输入端A连通；二位三通无泄漏换向阀A(13)的输出端T与油囊连通；三位四通无泄漏换向阀(15)的输出端B与二位三通无泄漏换向阀B(14)的输入端A连通，二位三通无泄漏换向阀B(14)的输出端T与油箱(4)的左侧入口连通，二位三通无泄漏换向阀B(14)的输出端P与油箱(4)的右侧入口连通。