[发明专利]一种闭式解与迭代算法相结合的AOA定位方法在审
| 申请号： | 201710986504.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107703482A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 黄际彦;张曦文;王义圆;周贻能;母国才;曹厚华 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;电子科技大学广东电子信息工程研究院 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线定位技术，具体为一种将闭式解与迭代算法相结合的AOA定位方法。本发明基于AOA基本定位算法首先采用一步加权最小二乘估计法求得对目标位置估计的闭式解，然后将其作为迭代算法的初始值进行迭代运算，进一步精确估计目标位置，最后对迭代结果进行判断，若发散，则闭式解即为目标估计最终解，若不发散，则迭代结果为最终解。本方法能获得较好的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭式解 算法 相结合 aoa 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种闭式解与迭代算法相结合的AOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a.基站位置信息获取和到达角度测量；b.求闭式解，即一步加权最小二乘估计解；c.对基站数进行判断：若仅有两个基站，则闭式解即为最终解，若多于两个基站，则进入步骤d；d.进行迭代运算：将闭式解作为迭代算法的初始值进行迭代运算，迭代过程中需进行判断，若收敛则停止迭代以节约运算量；e.迭代结果判断：若迭代结果不发散，则迭代算法的解为最终解，若迭代结果发散，则闭式解为最终解。
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