[发明专利]一种基于盲区监测的车道保持辅助方法及系统有效
申请号: | 201710985436.4 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107804319B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 郎健;赵保华;郑艳丹;边宁;陈迹 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及汽车控制安全领域,具体涉及一种基于盲区监测的车道保持辅助方法及系统。设置车辆的报警阈值,使所述报警阈值包括低报警阈值和高报警阈值;采集车辆侧后方交通信息,当所述车辆侧后方交通信息表明有车辆侧后方有其他车辆高速驶入时,将车辆的报警阈值调整为低报警阈值;当所述车辆侧后方交通信息表明车辆侧后方无其他车辆高速驶入时,将车辆的报警阈值调整为高报警阈值;根据采集到的道路实时信息对车道偏离状态进行计算,当计算所得的车道偏离状态值大于相应的报警阈值时,进行报警信号输出。既提高了车辆的安全性,又避免了频繁报警引起驾驶员的抱怨。只需在已有控制单元中增加相应的软件模块,改造成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 盲区 监测 车道 保持 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】:
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