[发明专利]处理雷达目标点的方法和设备有效
申请号: | 201710981926.7 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN108008370B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | O·比尔勒 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/42 | 分类号: | G01S7/42;G01S13/931 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘茜;安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器配置成发射雷达信号。多个接收器配置成在发射的雷达信号从靠近车辆的对象偏转之后接收返回雷达信号。处理器联接至多个接收器以确定多个检测到的对象何时对应于单个对象并且在动态环境中跟踪该单个对象。 | ||
搜索关键词: | 处理 雷达 目标 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种处理雷达目标点的方法,包括:接收指示第一目标点、第二目标点、第三目标点和第四目标点的第一多个雷达回波;确定与所述第一目标点相关联的第一速度、与所述第二目标点相关联的第二速度、与所述第三目标点相关联的第三速度和与所述第四目标点相关联的第四速度;响应于所述第一速度和所述第二速度类似且所述第一目标点和所述第二目标点具有紧密接近度而建立第一集群;响应于所述第三速度和所述第四速度类似且所述第三目标点和所述第四目标点具有紧密接近度而建立第二集群;以及响应于第二多个雷达回波而跟踪所述第一集群和所述第二集群。
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