[发明专利]一种基于相控点阵扫描提高APD激光雷达空间分辨率的方法有效
| 申请号： | 201710976779.4 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108037513B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王帅;孙华燕;郭惠超;张来线;赵延仲;樊桂花;李迎春;杨青青;李媛淼 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 李微微;仇蕾安 |
| 地址： | 101416 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于相控点阵扫描的提高APD阵列激光雷达空间分辨率的方法，具体过程为：根据激光雷达中APD阵列探测器硬件分辨率确定相位光栅实现的分束比；计算光束分束的相位调制矩阵和光束偏转的相位调制矩阵，将其级联后得到每次扫描时光栅需要加载的调制矩阵；调整光路实现各个子光束与对应的各个像元的视场匹配；将光栅需要加载的调制矩阵依次加载在相位光栅上，激光器发射激光经过相位光栅调制后在远场实现点阵照明及光束偏转，通过多次偏转实现远场的点阵扫描；根据多次点阵扫描得到的多个点阵，按照每次偏转角度插值存放，即可得到高于APD阵列物理分辨率的目标三维点云数据。本发明能够提升APD阵列激光雷达空间分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点阵 扫描 提高 apd 激光雷达 空间 分辨率 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相控点阵扫描的提高APD阵列激光雷达空间分辨率的方法，其特征在于，具体过程为：/n一、根据激光雷达中APD阵列探测器硬件分辨率确定相位光栅实现的分束比，即当APD阵列探测器分辨率为n×n时，n是指APD阵列探测器在水平或者垂直方向上的像元数量，相位光栅应当将入射激光分为n×n束；/n二、计算光束分束的相位调制矩阵和光束偏转的相位调制矩阵，将光束分束的相位调制矩阵和光束偏转的相位调制矩阵级联后得到每次扫描时光栅需要加载的调制矩阵；/n三、调整光路实现各个子光束与对应的各个像元的视场匹配；/n四、将光栅需要加载的调制矩阵依次加载在相位光栅上，激光器发射激光经过相位光栅调制后在远场实现点阵照明及光束偏转，通过多次偏转实现远场的点阵扫描；/n五、根据多次点阵扫描得到的多个点阵，按照每次偏转角度插值存放，即可得到高于APD阵列物理分辨率的目标三维点云数据。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，未经中国人民解放军战略支援部队航天工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710976779.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
