[发明专利]一种碳纤维缠绕机工艺参数调节系统及张力调节方法

摘要

本发明涉及碳纤维缠绕机工艺参数调节系统模块化结构和张力控制方法。其中，缠绕机工艺参数调节系统包含释放纤维的放卷模块，在对纤维张力要求较大时候产生足够张力产生模块，对纤维的浸胶量进行精确控制的浸胶量调节模块，对胶液温度以及纤维浸胶后温度进行控制的温度调节模块，控制张力并减小纤维传导过程中张力波动的张力稳定模块，以及实时测量纤维的张力测量模块。其中，通过模块化的设计方法最终可以实现系统的功能要求。张力控制方法采用分阶段控制的策略，通过参数自整定模糊PID算法实现张力的精确控制。

主权项

一种碳纤维缠绕机工艺参数调节系统，其特征在于：包括由前至后依次设置的放卷模块、张力产生模块、浸胶量调节模块、张力稳定模块以及张力测量模块；所述放卷模块具有交错布置的由放卷电机驱动的放卷轴，以及用来稳定的纤维束的放卷导向辊组；所述张力产生模块具有用于纤维导向的张力产生模块导向辊，以及用于调节纤维张力的制动辊，制动辊的制动转矩有磁粉制动器控制；所述浸胶量调节模块具有用于盛放胶液的胶槽、用于纤维上胶的浸胶辊，用于纤维导向的浸胶量调节模块导向辊，以及用来驱动浸胶辊转动的交流电机驱动组件；所述张力稳定模块具有前后两个上下浮动的浮动辊，用于减小纤维张力的波动，对纤维起到缓冲作用；以及用于限位导向的限位导向辊D；所述张力测量模块具有三个张力测量模块导向辊，其中，位于中间的张力测量模块导向辊通过张力传感器进行安装。