[发明专利]尺度自适应的目标模型更新方法及装置有效
申请号: | 201710970365.0 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN107886522B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 董逢武;陈忠涛;岳诺宁;刘阳;杨宁;向涛;周诚 | 申请(专利权)人: | 武汉沃德自动化技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/60;G06K9/46;G06K9/42 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种尺度自适应的目标模型更新方法及装置,属于计算机视觉领域。该方法包括:基于尺度金字塔,确定目标的最优图像尺度;当目标未被遮挡时,基于最优图像尺度,更新目标的下一帧图像的目标模型。由于尺度金字塔具有较大的尺度范围,能够适应目标尺度的剧烈变化。利用灰度分布特征作为目标尺度估计中使用的特征,该特征根据目标像素点位置和灰度作出统计直方图。由于考虑到了目标位置信息,灰度分布特征比灰度直方图更能够体现目标特点,能够利用该特征较准确的估计尺度。 | ||
搜索关键词: | 尺度 自适应 目标 模型 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种尺度自适应的目标模型更新方法,其特征在于,包括:基于尺度金字塔,确定目标的最优图像尺度;当所述目标未被遮挡时,基于所述最优图像尺度,更新所述目标的下一帧图像的目标模型。
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