[发明专利]一种用于轮椅的云模拟智能避障系统

摘要

本发明涉及一种用于轮椅的云模拟智能避障系统，包括：云处理器、无人机、轮椅，所述轮椅包括处理装置、驱动电机、第一摄像头，所述无人机包括CPU芯片、摄影装置，云处理器与处理装置以及CPU芯片数据同步，云处理器包括三维实景模拟模块、计算模块，云处理器根据生成的三维实景模拟图中障碍物的距离与预设距离的大小比判断是否需要进行换向，若是则驱动所述驱动电机控制轮椅换向。本发明提供的智能避障系统通过云处理器对三维实景的处理，极大程度的模拟用户第一视角，并根据模拟的第一视角进行障碍物判断与距离计算，从而可以更有效的避障。

主权项

一种用于轮椅的云模拟智能避障系统，包括：云处理器、无人机、轮椅，所述轮椅包括处理装置、驱动电机、第一摄像头，所述无人机包括CPU芯片、摄影装置，所述云处理器与所述处理装置以及所述CPU芯片数据同步，其特征在于：所述第一摄像头用于拍摄轮椅周围实时影像，并传输至所述云处理器，所述摄影装置四个面都设置有第二摄像头，所述摄影装置用于拍摄实时街景，并将所述实时街景同步至所述云处理器，所述云处理器包括三维实景模拟模块、计算模块，所述三维实景模拟模块用于根据所述第一摄像头以及所述第二摄像头拍摄的影像模拟出所述轮椅以及所述无人机可视范围内的三维实景，所述计算模块计算所述轮椅到所述三维实景中障碍物的距离，所述云处理器设有第一预设距离，当所述云处理器判断所述轮椅到所述三维实景中障碍物距离不大于所述第一预设距离时，所述云处理器向所述处理装置同步换向指令，所述处理装置根据换向指令向所述驱动电机发送换向信号，所述驱动电机根据所述换向信号驱动轮椅调整方向。