[发明专利]一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备，包括主体和两个伸缩机构，伸缩机构包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、第一气泵、第一气缸和第一活塞，主体内设有除锈机构，除锈机构包括第三气泵、第三气缸、第三活塞、压板、储液箱和两个喷淋单元，主体内设有刷洗机构，刷洗机构包括吸锈单元和若干清洗单元，该基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备，通过伸缩机构和驱动机构的配合，实现该设备在管道内灵活地前进和转动，扩大了除锈范围，增加了该设备的实用性，不仅如此，通过除锈机构和刷洗机构的配合，使管道内壁上的铁锈软化、与管壁分离和收集起来，增加了该设备的实用性。

主权项

一种基于物联网的用于管道除锈和锈屑收集的机械设备，其特征在于，包括主体(1)和两个伸缩机构(17)，两个所述伸缩机构(17)分别位于主体(1)的两侧；所述伸缩机构(17)包括支撑板(2)、第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第一气泵(5)、第一气缸(6)和第一活塞(7)，所述第一支撑杆(3)的两端分别与主体(1)的一端和支撑板(2)的一端铰接，所述第二支撑杆(4)的两端分别与主体(1)的另一端和支撑板(2)的另一端铰接，所述第一活塞(7)的一端与第一支撑杆(3)的中端铰接，所述第一活塞(7)的另一端位于第一气缸(6)内，所述第一气泵(5)与第一气缸(6)连通，所述支撑板(2)内设有驱动机构(8)；所述主体(1)内设有除锈机构(9)，所述除锈机构(9)包括第三气泵(31)、第三气缸(32)、第三活塞(33)、压板(34)、储液箱(35)和两个喷淋单元，所述第三气泵(31)与第三气缸(32)连通，所述第三活塞(33)的一端位于第三气缸(32)内，所述第三活塞(33)的另一端与压板(34)的中端固定连接，所述压板(34)设置在储液箱(35)内，两个所述喷淋单元分别位于储液箱(35)的两侧且与储液箱(35)连接；所述喷淋单元包括调节组件、喷淋管道(39)和喷头(40)，喷淋管道(39)的一端与储液箱(35)连通，所述喷淋管道(39)的另一端与喷头(40)连通，所述喷淋管道(39)内设有阀门(41)；所述主体(1)内设有刷洗机构(10)，所述刷洗机构(10)包括吸锈单元和若干清洗单元，所述吸锈单元包括储锈箱(22)、抽气泵(23)和两个吸气管道(24)，所述储锈箱(22)位于主体(1)内的一侧，所述抽气泵(23)的出气管道与储锈箱(22)连通，两个所述吸气管道(24)的一端均与抽气泵(23)的抽气管道连通，两个所述吸气管道(24)的另一端均与外部连通。