[发明专利]装配执行系统有效
| 申请号： | 201710952108.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108972537B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 徐志丰;朱军权;陈腾;翁九星 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装配执行系统，包括：执行单元(1)和装配工装单元(2)；所述装配工装单元(2)固定支承于所述执行单元(1)的下方。通过将装配工装单元设置于执行单元的下方，使得装配工装单元与执行单元之间的距离降低，实现了装配工装单元与执行单元之间竖直方向上的流水作业，从而使执行单元与装配工装单元进行工装更换的过程更加高效简便。装配工装单元位于执行单元下方，执行单元跟换工装的过程中，运动距离短，从而避免了与其它装置的干涉。同时，采用上述设置方式还减少了占用面积，有效利用了执行单元下方的空余空间，提高了空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 执行 系统 | ||
【主权项】：
1.装配执行系统，其特征在于，包括：执行单元(1)和装配工装单元(2)；所述装配工装单元(2)固定支承于所述执行单元(1)的下方。
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