[发明专利]一种电机测速系统、方法及电机控制器有效
申请号: | 201710949140.7 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN107863916B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | *非凡 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;G01P3/44;H02P29/00;H02K11/21 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;王金兰 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机测速系统,其特征在于,包括:固定在电机本体上的旋转变压器,以及与所述旋转变压器电连接的电机控制器,旋转变压器与电机控制器电连接;旋转变压器,用于与电机输出轴同步转动,并输出两路检测信号;电机控制器,用于通过两个正交信号锁相环分别对来自旋转变压器的两路检测信号进行锁相处理,以确定电机当前电角速度、电角度,并根据所述电角度确定电机的转向以及根据电角速度确定当前电机转速。另外,本发明还公开了一种电机控制器和电机测速方法。采用本发明,提高了测速精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 测速 系统 方法 控制器 | ||
【主权项】:
一种电机测速系统,其特征在于,包括:固定在电机本体上的旋转变压器,以及与所述旋转变压器电连接的电机控制器,旋转变压器与电机控制器电连接;旋转变压器,用于与电机输出轴同步转动,并输出两路检测信号;电机控制器,用于通过两个正交信号锁相环分别对来自旋转变压器的两路检测信号进行锁相处理,以确定电机当前电角速度、电角度,并根据所述电角度确定电机的转向以及根据电角速度确定当前电机转速。
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