[发明专利]一种扁平马达自动装配机有效
| 申请号： | 201710947509.0 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107492992B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 朱昌国;何小武 | 申请（专利权）人： | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 400000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条和第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条和第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架。本发明可大大降低劳动强度，并提高装配效率及装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扁平 马达 自动 装配 | ||
【主权项】：
一种扁平马达自动装配机，其特征在于：包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条(1)和用于传送转子周转条(1)的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条(1)的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条(2)和用于传送定子周转条(2)的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条(2)的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂(3)、与X轴机械臂(3)相连的Z轴机械臂(4)、与Z轴机械臂(4)相连的Y轴机械臂(5)及与Y轴机械臂(5)相连的第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上安装有转动设置的第一吸嘴连接排(7)和用于驱动第一吸嘴连接排(7)转动的第一驱动结构(8)，第一吸嘴连接排(7)上设置有若干个第一吸嘴(9)，每一第一吸嘴(9)连通有第一真空发生器，Z轴机械臂(4)上固连有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设置有位于第一吸嘴(9)下方的第一图像采集器(12)。
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