[发明专利]一种具有电磁减震装置的电动汽车轮毂电机

摘要

本发明公开了一种具有电磁减震装置的电动汽车轮毂电机，包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，所述轮毂电机具有内定子，所述内定子上设有补偿绕组，所述驱动电路具有驱动桥臂，所述驱动桥臂与补偿绕组电连接，所述信号采集电路和驱动电路分别与核心控制单元相连，所述信号采集电路采集轮毂电机的电压、电流以及补偿绕组的电流并将采集信号发送至核心控制单元，所述核心控制单元根据接收到的采集信号向驱动桥臂输出PWM驱动信号闭环控制补偿绕组的电流大小，补偿绕组产生与轮毂电机磁场相叠加的补偿磁场，这样就可以消除轮毂电机的电磁扭矩脉动现象，作为常规悬挂减震器的补充装置以进一步改善电动车辆的垂向特性。

主权项

一种具有电磁减震装置的电动汽车轮毂电机，包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，所述轮毂电机具有内定子，所述内定子上设有补偿绕组，所述轮毂电机还包括外转子、轴承、电机轴和端盖，所述端盖与外转子固定连接，所述内定子与电机轴固定连接，所述端盖上设有轴承，所述电机轴与轴承配合连接，所述驱动电路具有驱动桥臂，所述驱动桥臂与补偿绕组电连接，所述信号采集电路和驱动电路分别与核心控制单元相连，所述信号采集电路、核心控制单元和驱动电路集成为一体形成电机控制器，其特征在于，所述信号采集电路采集轮毂电机的电压、电流以及补偿绕组的电流并将采集信号发送至核心控制单元，所述核心控制单元根据接收到的采集信号向驱动桥臂输出PWM驱动信号闭环控制补偿绕组的电流大小，补偿绕组产生与轮毂电机磁场相叠加的补偿磁场。