[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201710943856.6 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107933560B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 阿部千寻;加藤大智;住冈忠使;高桥和幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助。该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率、行驶距离、与中心线的差分成为最小的理想行驶路径(IDR)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助，其特征在于，具有信息获得部(100)和行驶路径计算部(110)，其中，所述信息获得部(100)计算或获得表示所述本车(11)行驶的行驶道路中的左右的可行驶范围(LB、RB)的信息；所述行驶路径计算部(110)在所述左右的可行驶范围(LB、RB)内设定所述本车(11)通行的通行点(X)，并且计算对所述通行点(X)进行排列的状态下的曲率、行驶距离、与所述左右的可行驶范围(LB、RB)的中心线的差分为最小的理想行驶路径(IDR)。
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