[发明专利]一种农机耕种导航线修正方法及系统有效
| 申请号： | 201710943089.9 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107702720B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 孟庆季;涂睿 | 申请（专利权）人： | 北京耘华科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种农机耕种导航线修正方法，包括：S1、基于预设的耕种角度和起始耕种点，确定导航线，以使农机沿所述导航线进行耕种，其中耕种角度为耕种方向与所述起始耕种点地理正北方向之间的夹角；S2、若所述农机在沿所述导航线耕种中遇到障碍点，调整所述耕种角度，所述障碍点为农机无法耕种区域或距离耕作地块边沿线超过预设阈值的点；S3、基于调整后的耕种角度和起始耕种点，更新所述导航线。本发明提供的农机耕种导航线修正方法及系统，通过设置和调整耕种角度，从而实时更新导航线信息，并且避开无法耕种区域，使得导航过程稳定高效，提升耕种效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 耕种 导航 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种农机耕种导航线修正方法，其特征在于，包括：/nS1、基于预设的耕种角度和起始耕种点，确定导航线，以使农机沿所述导航线进行耕种，其中耕种角度为耕种方向与所述起始耕种点地理正北方向之间的夹角；/nS2、若所述农机在沿所述导航线耕种中遇到障碍点，调整所述耕种角度，所述障碍点为农机无法耕种区域或距离耕作地块边沿线超过预设阈值的点；/nS3、基于调整后的耕种角度和起始耕种点，更新所述导航线；/n其中，步骤S2包括：/n若所述农机在沿所述导航线耕种中遇到障碍点，则将所述障碍点作为第三位置；/n基于所述第三位置，调整所述耕种角度，以确定第四位置，其中所述第四位置距离耕作地块边沿线距离误差小于所述预设阈值且不属于农机无法耕种区域，所述第三位置与所述第四位置的连线垂直于耕作地块的边沿线；/n所述基于所述第三位置，调整所述耕种角度，以确定第四位置包括：/n获取所述第三位置与耕作地块边沿线之间的距离；/n基于预设的调整角度与距离之间的对应关系，调整所述耕种角度，以确定所述第四位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京耘华科技有限公司，未经北京耘华科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710943089.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
