[发明专利]一种桁架柔性上下料机器人系统

摘要

本发明公开了一种桁架柔性上下料机器人系统，包括工业机器人、横梁组件电机组件、立柱组件、模块组件和快换组件；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将已调平的导轨锁紧；所述工业机器人安装于横梁的一侧，且末端设置有转接法兰；所述快换组件包括夹具和快换架；所述夹具安装于快换架上；所述工业机器人通过转接法兰与夹具相连。本发明保证导轨水平，实现多功能多应用，且装置结构紧凑。

主权项

一种桁架柔性上下料机器人系统，其特征在于：包括工业机器人、提供工业机器人移动轨道的横梁组件、驱动工业机器人移动的电机组件、支撑横梁组件的立柱组件、检测并控制工业机器人工作的模块组件和用于更换工业机器人上下料夹具的快换组件；所述横梁组件包括横梁、导轨、工装和机器人安装板；所述横梁通过立柱组件支撑形成直线式横梁；所述导轨安装于横梁侧面上，且通过工装固定；所述模块组件包括激光发射器和激光接收器；所述激光发射器安装于导轨的一端，所述激光接收器安装于导轨的另一端，且通过激光接收器的激光位置来判断导轨是否水平；所述导轨设置有导轨固定螺栓和导轨调整螺栓，通过调节导轨调整螺栓使得导轨水平，且通过导轨固定螺栓将已调平的导轨锁紧；所述工业机器人通过机器人安装板安装于横梁的一侧，且所述工业机器人末端设置有转接法兰；所述快换组件包括夹具和快换架；所述夹具安装于快换架上；所述工业机器人通过转接法兰与夹具相连。