[发明专利]无线传感器网络的精确定位算法在审
申请号: | 201710939220.4 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN107703484A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 韩鹏飞;邹宇;孙鹏 | 申请(专利权)人: | 内蒙航天动力机械测试所 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;G01S13/74;H04W64/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 010076 内蒙*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本发明涉及一种无线传感器网络的精确定位算法,采用基于异步应答时间测量的测距、抑制非视距干扰和质心定位三项基本算法相结合的方式,利用三个已知位置信息的参考信标建立参考坐标系,通过未知节点与三个参考信标的通信时间,测算未知节点的位置信息,确定未知节点的精确位置。本发明通过采用异步应答时间测量的测距技术,大大提升了未知节点的测距精度;通过采用抑制非视距干扰技术,抑制了复杂环境下的各类干扰,优化了测距精度;通过采用质心定位算法,降低了硬件电路的复杂程度,扩展了定位范围。 | ||
搜索关键词: | 无线 传感器 网络 精确 定位 算法 | ||
【主权项】:
一种无线传感器网络的精确定位算法,采用基于异步应答时间测量的测距、抑制非视距干扰和质心定位三项基本算法相结合的方式,具体步骤为:首先,利用基于异步应答时间测量的测距算法实现未知节点测距,即利用信号在2个异步收发信机之间的传输时间来测量节点之间的距离,节点A发出测距要求,节点B收到后将自身发送延迟时间附在测距应答帧ACK里,一并发送给A,节点A的收发时间差为, 节点A到节点B的距离可以表示为,其中,D为点A到节点B的距离,C为电磁波传播速度。
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