[发明专利]一种管子与法兰角焊缝自动焊接装置

摘要

本发明涉及船舶制造工装领域，尤其涉及一种管子与法兰角焊缝自动焊接装置，包括用于从一侧对管子进行定位的定位支架，以及用于从一侧对管子进行夹紧固定的夹紧支架，分别通过设置在定位支架及夹紧支架上的定位套环、夹紧套环、第一磁条轨道、第二磁条轨道构成以管子为圆心的同心圆装置，实现对管子与法兰的定位夹紧固定而不受外界因素影响，定位快速精确，焊接小车夹持焊枪自动运行实现自动焊接，实现自动焊焊接工艺，提高焊缝外观成型质量，减少焊缝外观打磨工作，提高焊接施工效率。

主权项

一种管子与法兰角焊缝自动焊接装置，对放置在焊接平台上的管子与法兰进行固定及焊接，其特征在于，包括：定位支架，用于从一侧对管子进行定位，包括第一立柱及垂直设置在第一立柱上端的横杆，所述横杆端部设置有能够套设在管子外周的半圆形定位套环，所述定位套环在背离管子一侧设置有半圆形的第一路轨悬臂架，所述第一路轨悬臂架上设置有半圆形的第一磁条轨道；夹紧支架，用于从一侧对管子进行夹紧固定，包括第二立柱及垂直设置在第二立柱上端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设置有能够套设在管子外周的半圆形夹紧套环，所述夹紧套环在背离管子一侧设置有半圆形的第二路轨悬臂架，所述第二路轨悬臂架上设置有半圆形的第二磁条轨道；在组合使用状态下，所述定位套环与夹紧套环、第一路轨悬臂架与第二路轨悬臂架、第一磁条轨道与第二磁条轨道分别以管子为中心构成完整的圆形套环、圆形路轨悬臂架及圆形磁条轨道；焊接小车，活动设置在上述圆形磁条轨道上，带动焊枪对管子与法兰之间的角焊缝进行自动焊接。